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首先，GEN-1是在其前代GEN-0模型基础上研发而成。去年十一月，公司曾将GEN-0作为验证规模化定律在机器人训练中适用性的概念原型进行推广，展示了更多的预训练数据与计算时间如何提升训练后的表现。然而，大型语言模型在训练过程中能够有效处理互联网上以万亿计的文字信息，而机器人模型却缺乏一个类似、易于获取的高质量数据源，来学习人类如何操控物体。
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